SF32LB57-DevKit-LCD开发板使用指南¶
开发板概述¶
SF32LB57-DevKit-LCD开发板基于高性能 SF32LB57-MOD-WD 模组打造,专为 DPI-RGB 并行显示、DCMI 摄像头、音频播放/录音 及 Wi-Fi 等多媒体 AIoT 应用场景量身定制。该开发板集成了一颗双核 Arm Cortex-M33 STAR-MC1 @240MHz 的 SF32LB57 芯片,并板载 Wi-Fi / 蓝牙Combo、QSPI 启动 Flash、LCD 连接器、摄像头连接器、音频功放、PDM 麦克风、TF 卡座及树莓派兼容 40P 扩展排针,可充分满足智能 HMI、可视对讲、智能穿戴等产品的研发需求。
在硬件接口配置上,开发板提供了丰富的扩展资源:USB Type-C 串口调试、USB2.0 FS、40P 0.5mm 间距 DPI-RGB888 FPC 显示接口、24P 0.5mm 间距 DCMI 摄像头接口、TF 卡座、1.25mm 扬声器接口、双 PDM 麦克风、3 路 GPADC 按键、树莓派兼容 40P 2.54mm 双排针等,方便开发者进行程序调试、数据传输及外设扩展。
依托其完善的硬件架构与接口设计,该开发板可高效助力开发者完成各类接口外设的驱动开发工作,显著降低硬件开发难度、简化研发流程,进而缩短产品从研发到量产上市的周期。
特性列表¶
该开发板具有以下特性:
核心模组
板载 SF32LB57-MOD-WD 模组,模组内部集成:
SF32LB57X 系列芯片(3.3V 供电系列),双核 Arm Cortex-M33 STAR-MC1 @240MHz,1968 CoreMark
片上 SRAM 592KB(HPSYS 512KB + LPSYS 80KB,全部 Retention)
合封 QSPI-NOR Flash(启动 Flash)与可选 OPI-PSRAM(依具体模组料号)
合封 AIC8800D40LS-N 系列 Wi-Fi 芯片,SDIO 接口
48MHz 晶体(SF32LB57X) + 40MHz 晶体(AIC8800D40LS-N)
模组封装为邮票孔/焊盘形式,便于直接贴片或焊接于底板
显示接口
大核 DPI-RGB 并行显示接口,40P 0.5mm 间距 FPC 连接器(FPC1)
正点原子标准 40P RGB 线序接口,支持FreeIO配置,QSPI、MCU8080、EPD和JDI接口都可以从这个40P的FPC上转接测试。
默认支持 RGB888(24bit 数据),软件可配置为 RGB565 等位宽
支持 ePicasso 3.0 2D/2.5D 图形硬件加速,最高 2048×2048、60fps 全屏刷新
摄像头接口
DCMI DVP 摄像头接口,24P 0.5mm 间距 FPC 连接器(FPC4)
支持 GC032A、OV2640、OV5640、OV3660 等常见 DVP 摄像头模组
板载摄像头电源:DVDD_1V5 / DVDD_2V8 / AVDD_2V8 独立 LDO
音频接口
1× 24-bit 高保真 DAC 输出,经板载 Class-D 音频功放(NS4150B)驱动扬声器
板载 1.25mm 间距 2P 扬声器连接器(J7)
2× PDM 数字麦克风(MSM261DGT007 / 同封装兼容型号LMD4020T261-AC23),支持双麦阵列
USB
USB Type-C 接口 ×2:
一个为 USB-to-UART(CH343P),用于程序下载和软件调试,同时可供电
一个为 USB2.0 FS(直连芯片 PA35/PA36),用于 USB 从设备开发,可供电
TF 卡
支持 1bit SDIO 接口的 TF 卡,板载 Micro SD 卡插槽(J6)
蓝牙/Wi-Fi
模组内部集成 AIC8800D40LS-N 系列 Wi-Fi 芯片
板载 IPEX-1 代天线座(ANT)
预留 SDIO Wi-Fi 控制信号及 Host 唤醒、天线切换等 IO
扩展接口
40pin-2.54mm 间距双排针(J3),兼容树莓派 40P 电源和地线序
引出多路 GPIO、I2C、SPI、UART、SWD 调试信号
人机交互
3 路 GPADC 电阻分压按键(KEY-1 / KEY-2 / KEY-3)
1 个硬件复位按键(KEY-RSTN)
3 个用户 LED(红 / 绿 / 蓝,由 IO 扩展器驱动)
1 个 WS2812B 可寻址 RGB LED(PA11 驱动)
电源
支持 USB Type-C 5V 供电
主 3.3V 电源:ETA3425D2G Buck(U4)
独立 Wi-Fi 3.3V 电源:ETA3425D2G Buck(U7),由 IOEX_WF_PWREN 控制
IO 扩展器:AW9523BTOR(U11),I2C 接口,扩展 16 路可控 IO
功能框图¶
组件介绍¶
SF32LB57-DevKit-LCD 开发板的主板是整个套件的核心,集成了 SF32LB57-MOD-WD 模组,并提供 DPI 显示、摄像头、音频、TF 卡、USB 等接口。
标号 |
组件 |
说明 |
|---|---|---|
1 |
SF32LB57-MOD-WD 模组 |
核心处理模组,集成 SF32LB57X 芯片、Wi-Fi/BT、启动 Flash、晶体 |
2 |
USB Type-C 调试口 |
CH343P USB-to-UART,用于固件下载与串口调试 |
3 |
USB Type-C 设备口 |
SF32LB57 原生 USB2.0 FS(PA35/PA36) |
4 |
LCD FPC 连接器 FPC1 |
40P 0.5mm 间距,DPI-RGB888 显示接口 |
5 |
摄像头 FPC 连接器 FPC4 |
24P 0.5mm 间距,DCMI DVP 摄像头接口 |
6 |
TF 卡座 J6 |
Micro SD 卡槽,SDIO 接口 |
7 |
40P 双排针 J3 |
树莓派兼容扩展接口 |
8 |
扬声器座 J7 |
MX1.25-2P,接外置扬声器 |
9 |
复位按键 S4 |
KEY-RSTN,低电平复位 |
10 |
GPADC 按键 S1~S3 |
3 路电阻分压按键,共用 PA34 |
11 |
用户 LED LED1~LED3 |
红 / 绿 / 蓝 LED,由 AW9523B 驱动 |
12 |
WS2812B LED U1 |
可寻址 RGB LED,PA11 驱动 |
13 |
IPEX 天线座 |
Wi-Fi / 蓝牙天线接口 |
14 |
AW9523B IO 扩展器 U11 |
I2C 接口 16 路 IO 扩展 |
15 |
音频 PA U8 |
NS4150B,驱动扬声器 |
16 |
PDM 麦克风 MIC1/MIC2 |
双路数字麦克风 |
应用程序开发¶
本节主要介绍硬件和软件的设置方法,以及开发应用程序和烧录固件的说明。
必要硬件¶
1 x SF32LB57-DevKit-LCD 开发板
1 x DPI-RGB 接口 LCD 模组(40P 0.5mm FPC)
1 x USB2.0 数据线(标准 A 型转 Type-C 型)
1 x 电脑(Windows、Linux 或 macOS)
备注
如果既要通过 UART 调试,又要使用 USB2.0 FS 功能,需要两根 USB2.0 数据线;
请确保使用支持数据的 USB 数据线,部分数据线仅可用于充电,无法用于数据和程序烧录;
使用摄像头、扬声器、麦克风等外设时,请确认接口方向与线序定义一致。
可选硬件¶
1 x DCMI DVP 摄像头模组(GC032A / OV2640 / OV5640 / OV3660)
1 x TF 卡
1 x 8Ω 扬声器
1 x Wi-Fi / 蓝牙天线(IPEX-1 接口)
硬件设置¶
准备好开发板,加载第一个示例应用程序:
将 LCD 模组连接至 FPC1 接口,注意 FPC 金手指朝向和 1 脚位置;
如需联网,将 IPEX-1 天线安装到天线座;
打开思澈的 SifliTrace 工具软件,选择正确的 COM 口;
插入 USB 数据线,连接 PC 与开发板的 USB-to-UART 端口;
屏幕上电后应显示默认画面,可用手指与触摸屏进行交互(如 LCD 模组带触摸功能)。
硬件设置完成,接下来可以进行软件设置。
软件设置¶
如何快速设置开发环境,请参考软件相关文档。通常流程包括:
安装 Sifli SDK 及编译工具链;
在 SDK 中选择
SF32LB57-DevKit-LCD板级支持包;编译示例工程(如
lvgl_demo、camera_demo、audio_player等);通过 SifliTrace / Impeller 工具,选择对应的 COM 口下载固件;
如需使用 USB2.0 FS,确认 PC 端已安装相应驱动。
硬件参考¶
本节提供关于开发板硬件的更多信息。
供电说明¶
SF32LB57-DevKit-LCD 开发板支持 USB Type-C 供电。板上两个 USB Type-C 接口均接入 5V VBUS,可给板子供电,但功能分工如下:
USB-to-UART 端口:用于程序下载、串口调试及供电;
USB2.0 FS 端口:用于 USB 从设备功能开发及供电。
下载和调试时,建议使用 USB-to-UART 端口。
电源树如下图所示(示意):
输入 |
电源芯片 |
输出 |
负载 |
|---|---|---|---|
5V USB |
U4 ETA3425D2G |
VDD_3V3 3.3V |
主板主电源、MCU、LCD、外设 |
5V USB |
U7 ETA3425D2G |
WF_3V3 3.3V |
模组内部 Wi-Fi / 蓝牙 Combo |
U7 的使能由 IO 扩展器信号 IOEX_WF_PWREN 控制,软件可独立关闭 Wi-Fi 电源以降低功耗。
SF32LB57-MOD-WD 模组 GPIO 分配¶
下表为模组引出到开发板的主要管脚分配,用于控制开发板的特定组件或功能。
管脚 |
管脚名称 |
功能 |
|---|---|---|
1 |
GND |
地 |
2 |
VDD_3V3 |
3.3V 电源输入 |
3 |
VDD_1V8 |
1.8V 电源输出(内部 LDO) |
4 |
RSTN |
复位信号,接复位按键 |
5~22 |
PA_41 ~ PA_24 |
GPIO / LCDC / SPI / SD / 调试复用 |
23~36 |
PA_23 ~ PA_10 |
GPIO / I2C / SD / USB / 音频 / 调试复用 |
37 |
DAC1P |
音频 DAC 差分输出 P |
38 |
DAC1N |
音频 DAC 差分输出 N |
39 |
MICBIAS_PA56 |
麦克风偏置电源 / PDM_CLK |
40 |
ADC1P_PA55 |
音频 ADC 输入 P / PDM_DAT |
41 |
GND |
地 |
42 |
PA_00 |
GPIO / USB_DP |
43 |
PA_01 |
GPIO / USB_DM |
44~53 |
PA_07 ~ PA_09, PA_06 |
GPIO / SD / 触摸 / USB 检测 |
54 |
GND |
地 |
55 |
PA_42 |
GPIO |
56 |
PA_43 |
SWCLK / GPIO |
57 |
PA_44 |
SWDIO / GPIO |
58~? |
PA_45 ~ PA_57 |
DPI-RGB 数据高位 / PDM / Wi-Fi 唤醒(仅 QFN80/BGA112 模组引出) |
注:具体模组封装(QFN80 / BGA112)决定 PA45~PA57 是否引出;本开发板使用具备完整 RGB888 及 DVP 接口的模组料号。
40P 排针接口定义¶
J3 为树莓派兼容 40P 2.54mm 双排针(S-2100S40P-S110),信号定义如下:
管脚 |
管脚名称 |
功能 |
|---|---|---|
1 |
3V3 |
3.3V 电源 |
2 |
5V |
5V 电源 |
3 |
IO2 / I2C_SDA |
PA_23,I2C_SDA,DVP/CTP 触摸 I2C |
4 |
5V |
5V 电源 |
5 |
IO3 / I2C_SCL |
PA_22,I2C_SCL,DVP/CTP 触摸 I2C |
6 |
GND |
地 |
7 |
IO4 |
PA_27,DPI_R3 |
8 |
IO14 |
PA_26,DPI_R2 / DVP_PCLK |
9 |
GND |
地 |
10 |
IO15 |
PA_28,DPI_R4 / GPADC_CH0 |
11 |
IO17 |
PA_29,DPI_R5 / GPADC_CH1 |
12 |
IO18 |
PA_30,DPI_R6 / GPADC_CH2 |
13 |
IO27 |
PA_31,DPI_R7 |
14 |
GND |
地 |
15 |
IO22 |
PA_32,DPI_G0 / DVP_D4 |
16 |
IO23 |
PA_33,DPI_G1 / DVP_D0 / WKUP |
17 |
3V3 |
3.3V 电源 |
18 |
IO24 / SWCLK |
PA_43,DPI_B0 / SWCLK / DVP_D3 |
19 |
IO10 / SWDIO |
PA_44,DPI_B1 / SWDIO / DVP_D1 |
20 |
GND |
地 |
21 |
IO9 |
PA_38,DPI_G3 / SPI2_DI |
22 |
IO25 |
PA_37,DPI_G2 / SPI2_DIO |
23 |
IO11 |
PA_40,DPI_G5 / SPI2_CS |
24 |
IO8 |
PA_39,DPI_G4 / SPI2_CLK |
25 |
GND |
地 |
26 |
IO7 |
PA_41,DPI_G6 |
27 |
IO0 |
PA_45,DPI_B2 / DVP_D2 |
28 |
IO1 |
PA_42,DPI_G7 |
29 |
IO5 |
PA_46,DPI_B6 |
30 |
GND |
地 |
31 |
IO6 |
PA_48,DPI_CLK / SD2_CMD |
32 |
IO12 |
PA_47,DPI_B7 / SD2_CLK |
33 |
IO13 |
PA_49,DPI_HSYNC / SD2_DIO0 |
34 |
GND |
地 |
35 |
IO19 |
PA_50,DPI_DE / SD2_DIO1 |
36 |
IO16 |
PA_51,DPI_VSYNC |
37 |
IO26 |
PA_52,DPI_B3 |
38 |
IO20 |
PA_53,DPI_B4 |
39 |
GND |
地 |
40 |
IO21 |
PA_54,DPI_B5 |
注:40P 排针中的部分信号与 LCD DPI、摄像头 DVP、TF 卡 SDIO 或 Wi-Fi SDIO 存在复用关系,使用时请查阅
芯片规格书并确认软件 Pinmux 配置,避免总线冲突。
40P DPI-RGB FPC 接口定义¶
FPC1 为 40P 0.5mm 间距上接/下接 FPC 座(FPC-05FB-40PH20),用于连接 DPI-RGB LCD 模组。
管脚 |
管脚名称 |
功能 |
|---|---|---|
1 |
5V |
5V 电源输入(背光或屏驱升压) |
2 |
GND |
地 |
3 |
PA_24 |
DPI_R0 |
4 |
PA_25 |
DPI_R1 |
5 |
PA_26 |
DPI_R2 |
6 |
PA_27 |
DPI_R3 |
7 |
PA_28 |
DPI_R4 |
8 |
PA_29 |
DPI_R5 |
9 |
PA_30 |
DPI_R6 |
10 |
PA_31 |
DPI_R7 |
11 |
GND |
地 |
12 |
GND |
地 |
13 |
PA_32 |
DPI_G0 |
14 |
PA_33 |
DPI_G1 |
15 |
PA_34 |
PWRKEY / GPADC_CH6(按键输入) |
16 |
PA_35 |
USB_DP(与 USB2.0 FS 复用) |
17 |
PA_36 |
USB_DM(与 USB2.0 FS 复用) |
18 |
PA_37 |
DPI_G2 |
19 |
PA_38 |
DPI_G3 |
20 |
GND |
地 |
21 |
PA_39 |
DPI_G4 |
22 |
PA_40 |
DPI_G5 |
23 |
PA_41 |
DPI_G6 |
24 |
PA_42 |
DPI_G7 |
25 |
PA_43 |
DPI_B0 |
26 |
PA_44 |
DPI_B1 |
27 |
PA_45 |
DPI_B2 |
28 |
PA_52 |
DPI_B3 |
29 |
PA_53 |
DPI_B4 |
30 |
PA_54 |
DPI_B5 |
31 |
PA_46 |
DPI_B6 |
32 |
PA_47 |
DPI_B7 |
33 |
PA_48 |
DPI_CLK |
34 |
PA_49 |
DPI_HSYNC |
35 |
PA_50 |
DPI_DE |
36 |
PA_51 |
DPI_VSYNC |
37~40 |
控制信号 |
PA_11(BL_PWM)、IOEX_CTP_RST、I2C_SDA(PA_23)、I2C_SCL(PA_22)、IOEX_LCD_RST 中的 4 路,具体线序请对照原理图 / ioconfig 确认 |
注:
RGB888 全位宽需要 QFN80 / BGA112 封装模组;若使用 RGB565 等低位宽模式,部分数据线可释放为 GPIO 或其他外设。
PA35/PA36 在 FPC1 上与 USB2.0 FS 设备口复用,接屏时请勿同时使用 USB 设备口功能。
Pins 37~40 控制信号区含 BL_PWM、CTP_RST、LCD_RST、I2C_SDA、I2C_SCL 共 5 路信号,而 FPC1 仅剩 4 个引脚,实际线序请以
57x LCD-DevKit ioconfig-08192026.xlsx及最新版原理图为准。
24P DCMI 摄像头 FPC 接口定义¶
FPC4 为 24P 0.5mm 间距 FPC 座,用于连接 DVP 摄像头模组。
管脚 |
管脚名称 |
功能 |
|---|---|---|
1 |
NC |
悬空 |
2 |
GND |
地 |
3 |
I2C_SDA |
摄像头配置 I2C SDA |
4 |
VDD_2V8 |
摄像头数字电源 2.8V |
5 |
I2C_SCL |
摄像头配置 I2C SCL |
6 |
RESET |
摄像头复位(IOEX_DVP_PDN/RESET 控制) |
7 |
VSYNC |
DVP 场同步 |
8 |
PWDN |
摄像头掉电控制(IOEX_DVP_PDN) |
9 |
HSYNC |
DVP 行同步 |
10 |
NC |
悬空 |
11 |
D0 |
DVP 数据位 0 |
12 |
D1 |
DVP 数据位 1 |
13 |
D2 |
DVP 数据位 2 |
14 |
D3 |
DVP 数据位 3 |
15 |
D4 |
DVP 数据位 4 |
16 |
D5 |
DVP 数据位 5 |
17 |
D6 |
DVP 数据位 6 |
18 |
D7 |
DVP 数据位 7 |
19 |
MCLK |
摄像头主时钟 |
20 |
PCLK |
DVP 像素时钟 |
21 |
GND |
地 |
22 |
AVDD_2V8 |
摄像头模拟电源 2.8V |
23 |
NC |
悬空 |
24 |
GND |
地 |
注:DCMI 数据线通过跳线选择占用 Wi-Fi SDIO 或 TF 卡 SDIO 管脚,具体以实际 ioconfig 和软件配置为准。默认 ioconfig 中 DVP 与 Wi-Fi/TF 部分信号复用,不可同时使用。
按键与 LED¶
按键
位号 |
名称 |
控制信号 |
说明 |
|---|---|---|---|
S4 |
KEY-RSTN |
KEY_RSTN |
硬件复位,低电平有效 |
S1 |
KEY-1 |
PA_34(GPADC_CH6) |
电阻分压按键,按下产生约 2.97V |
S2 |
KEY-2 |
PA_34(GPADC_CH6) |
电阻分压按键,按下产生约 2.58V |
S3 |
KEY-3 |
PA_34(GPADC_CH6) |
电阻分压按键,按下产生约 2.19V |
LED
位号 |
名称 |
控制信号 |
颜色 |
|---|---|---|---|
LED1 |
IOEX_LED_R |
AW9523B P1_1 |
红色 |
LED2 |
IOEX_LED_G |
AW9523B P1_2 |
绿色 |
LED3 |
IOEX_LED_B |
AW9523B P1_3 |
蓝色 |
U1 |
WS2812B |
PA_11 |
可寻址 RGB |
备注
WS2812B在SF32LB57-DevKit-LCD-V1.0开发板上接的是PA_11,SF32LB57-DevKit-LCD-V1.1上修改为PA_08。
IO 扩展器 AW9523B 默认状态¶
U11(AW9523BTOR)通过 I2C(PA_22 SCL / PA_23 SDA)与 SF32LB57 通信,扩展 16 路可控 IO。各端口默认状态如下:
端口 |
信号名 |
默认状态 |
方向 |
用途 |
|---|---|---|---|---|
P1_0 |
IOEX_2.4G_RFSW |
3.3V |
输出 |
2.4G 天线切换 |
P1_1 |
IOEX_LED_R |
3.3V |
输出 |
红色 LED |
P1_2 |
IOEX_LED_G |
3.3V |
输出 |
绿色 LED |
P1_3 |
IOEX_LED_B |
3.3V |
输出 |
蓝色 LED |
P1_4 |
IOEX_WF_PWRKEY |
0V |
输出 |
Wi-Fi 模组电源键 |
P1_5 |
IOEX_WF_PWREN |
0V |
输出 |
Wi-Fi 3.3V Buck 使能 |
P1_6 |
IOEX_CTP_RST |
0V |
输出 |
触摸屏复位 |
P1_7 |
IOEX_LCD_RESET |
0V |
输出 |
LCD 复位 |
P0_0 |
IOEX_USB_DET |
Hi-Z |
输入 |
USB 插入检测 |
P0_1 |
IOEX_TF_DET |
Hi-Z |
输入 |
TF 卡插入检测 |
P0_4 |
IOEX_PDM_PWREN |
0V |
输出 |
PDM 麦克风电源使能 |
P0_5 |
IOEX_AU_PA_EN |
0V |
输出 |
音频 PA 使能 |
P0_6 |
IOEX_DVP_PDN |
0V |
输出 |
摄像头掉电控制 |
P0_7 |
IOEX_HST_WAK_WF |
0V |
输出 |
Host 唤醒 Wi-Fi |
调试接口¶
开发板支持两种调试/下载方式:
USB-to-UART 下载(推荐)
使用 USB-to-UART Type-C 口连接 PC;
通过 BOOT MODE 配置进入下载模式;
使用 SifliTrace / Impeller 工具下载固件。
SWD 调试
SWDIO:PA_44
SWCLK:PA_43
可外接 J-Link / DAP-Link 等调试器;
调试器 VCC 接开发板 3.3V,GND 共地。
烧录测试固件¶
烧录测试固件 Impeller 下载¶
通过 USB-to-UART 端口连上 USB 线,打开思澈科技的程序下载工具,选取相应的 COM 口和程序。
下载模式
插上 BOOT MODE 跳线帽(J1),上电,开机后进入下载模式,即可完成程序的下载。
软件开发模式
去掉 BOOT MODE 跳线帽,上电,开机后进入运行模式,串口输出 log,便于软件调试。
具体请参考:固件烧录工具 Impeller
JLink SWD 工具下载与调试¶
为了方便连接,可将杜邦线的一端连接到 JLink 调试器,另一端连接到开发板 40P 排针中对应的管脚:SWDIO(PA_44)、SWCLK(PA_43),其中 VCC 即 3.3V 管脚,GND 接任意 GND。
LCD 显示屏接口¶
SF32LB57-DevKit-LCD 支持 DPI-RGB 并行显示接口:
接口类型:40P 0.5mm 间距 FPC 座(FPC1)
默认支持 RGB888,软件可配置 RGB565 / RGB666
支持分辨率、刷新率依具体 LCD 模组规格而定,ePicasso 3.0 硬件加速最高支持 2048×2048
背光控制:PA_11 / BL_PWM
具体请参考:屏幕调试工具
摄像头接口¶
SF32LB57-DevKit-LCD 支持 DCMI DVP 摄像头接口:
接口类型:24P 0.5mm 间距 FPC 座(FPC4)
已支持常见模组:GC032A、OV2640、OV5640、OV3660;默认支持OV2640和OV5640,其它模组请参考原理图注释修改相应供电
注意:DVP 数据线通过跳线与 Wi-Fi SDIO / TF SDIO 部分信号复用,使用摄像头时请确认 ioconfig 中对应 Case 配置
音频接口¶
SF32LB57-DevKit-LCD 音频部分包含:
DAC 输出:SF32LB57 内置 24-bit 高保真 DAC,经 U8(NS4150B)Class-D 功放驱动外置扬声器;
扬声器座 J7:MX1.25-2P,默认接 8Ω 扬声器;
PDM 麦克风:双路数字麦克风,由 IOEX_PDM_PWREN 控制电源,数据时钟分别为 PA_56(PDM_CLK)和 PA_55(PDM_DAT)。
样品获取¶
零售样品与小批量可直接在淘宝购买,批量客户可发邮件到 sales@sifli.com 或淘宝找客服获取销售联系方式。参与开源可以免费申请样品,可加入 QQ 群 674699679 进行交流。