2 在线调试方法¶

2.1 断点调试方法¶

在bootloader代码中、系统启动和休眠唤醒时发生的死机，Jlink或串口都可能已经不通，死机现象往往很难定位，可以采取在确认还没死机的代码位置添加断点，然后再通过SifliUsartServer或者Jlink在线进行连接，进行在线单步运行定位问题，可以在系统复位最开始的时候添加断点:
HCPU启动汇编代码为drivers/cmsis/sf32lb55x/Templates/arm/startup_bf0_hcpu.S LCPU启动汇编代码为drivers/cmsis/sf32lb55x/Templates/arm/startup_bf0_lcpu.S
在Reset_Handler中的第一条指令去掉注释 ‘;’，变为B .

; Reset Handler
Reset_Handler   PROC
                EXPORT   Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT   SystemInit
                IMPORT   __main

                B        . ;//MCU复位后第一条指令执行的位置，添加断点

                LDR      R0, =__stack_limit
                MSR      MSPLIM, R0                          ; Non-secure version of MSPLIM is RAZ/WI

                LDR      R0, =SystemInit ;//对应c语言函数void SystemInit(void)
                BLX      R0
                LDR      R0, =__main ;//对应c语言函数int $Sub$$main(void)->rtthread_startup();
                BX       R0
                ENDP

这样MCU启动，就会停留在第一条指令，当Jlink连接成功后，结合Ozone或者keil可以改变PC寄存器 (+2)，设置所需断点，从而调试初始化过程。
也可以在c文件SystemInit()或者rtthread_startup()内添加汇编指令: __asm("B .");

__ROM_USED int rtthread_startup(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();

    /* board level initialization
     * NOTE: please initialize heap inside board initialization.
     */
#ifdef RT_USING_PM
    rt_application_init_power_on_mode();
#endif // RT_USING_PM
    __asm("B ."); //设置断点
    rt_hw_board_init();