2 定时器相关¶

2.1 延时函数¶

1，HAL层延时函数：（等同于while中指令循环，延时时不会切到其他线程）

HAL_Delay(10); /* 延时10ms */
HAL_Delay_us(10); /* 延时10us */

2，RTT接口的延时函数：
RTT接口的延时函数执行时，会切换到其他线程，比如ilde线程，当睡眠门限低于延时时长时会进入Standby睡眠

rt_thread_delay(100); /* 延时100ms */

2.2 获取时间戳 Tick值和RC10K振荡频率¶

1，获取时间戳：

/* 32768晶体时钟，会1/32768秒，寄存器值加1*/
/* RC10K时钟，会约1/9000秒，寄存器值加1*/
uint32_t start_time = HAL_GTIMER_READ(); 

2，获取1m秒递增的Tick值：

rt_tick_t start_timer = rt_tick_get(); /* RTT系统函数，1m秒返回值会加1 */
uint32_t tickstart = HAL_GetTick();  /* HAL层的函数，1m秒返回值会加1 */

3，获取当下时钟频率：

/* 32768晶体时钟，会返回32768*/
/* RC10K时钟，会返回8k-10k之间的值*/
uint32_t mcuOscData = HAL_LPTIM_GetFreq(); 

2.3 串口查看现有定时器命令¶

list_timer

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list_timer的状态说明:
第一列"timer"为定时器名字;
第二列"periodic"为定时器周期(十六进制，单位ms);
第三列"timeout"为下一次定时器到来的时间戳;
第四列"flag"为该定时器是否为激活状态，
如上图，生效的定时器只有"main"的定时器（延时函数也是一个定时器），唤醒周期为0xbb8（3000ms）。