添加新的TP驱动¶

添加新的TP驱动主要分为：

在Kconfig文件中增加驱动IC的宏定义
复制类似的驱动代码并加入编译
修改复制的TP驱动文件

在Kconfig文件中增加驱动IC的宏定义¶

打开SDK\customer\peripherals\Kconfig文件里面有很多类似TSC_USING_XXX的config，在后面添加新的config：

config TSC_USING_GT911
    bool
    default n

复制类似的驱动代码并加入编译¶

在SDK\customer\peripherals目录下找一个类似且已适配过的TP驱动，
将整个目录copy一份，并将其目录名称改成"gt911"
里面的屏驱.c/.h文件也改成gt911.c/.h, 并修改里面的内容。
里面的SConscript文件中的depend宏改为前面添加的‘TSC_USING_GT911’，让新加的文件加入编译

修改复制的TP驱动文件¶

修改注册的信号量名称¶

static int rt_tp_device_init(void)
{
    ...
    driver.isr_sem = rt_sem_create("gt911", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); //修改这个信号量名称为gt911
    rt_touch_drivers_register(&driver);
    return 0;
}

修改probe函数里面的通信接口¶

Probe函数一般做几件事情：

打开通信接口（比如I2C），配置接口频率、超时时间等
读取某个寄存器，根据TP是否在位（比如TP的某个状态寄存器）返回状态。（如果不需要做多TP驱动兼容，可直接返回RT_EOK(TP在位）)

修改Init函数¶

驱动的初始化函数里面主要做：

复位TP
配置TP中断GPIO的触发条件，注册中断回调处理函数

建议使用下列接口,不要使用rt_pin_xxx接口：

rt_touch_irq_pin_attach(PIN_IRQ_MODE_FALLING, irq_handler, NULL); TP中断注册
rt_touch_irq_pin_enable(v) 中断使能和去使能

修改中断回调函数¶

中断回调一般不需要修改，处理一般都是：

关掉GPIO中断使能
释放信号量（触发上层调用read_point读取数据）

修改读TP数据回调函数¶

读TP数据函数的实现一般是：

通过通信接口（比如I2C)读取TP的数据
读取完毕后使能TP中断（触发下一次读取）
将数据转存并返回，注意：返回值不能始终返回RT_EOK, 否则会陷入死循环。如果读取触控数据结束，请返回RT_EEMPTY。

static rt_err_t read_point(touch_msg_t p_msg)
{
    gt911_piont_t i2c_result;

    i2c_read_(0x8150, 6, &i2c_result); //通过I2C  读取TP数据
    
    rt_touch_irq_pin_enable(1); //使能TP中断

    /*返回TP数据到p_msg*/
    p_msg->event = i2c_result.status ? TOUCH_EVENT_DOWN : TOUCH_EVENT_UP;
    p_msg->x = i2c_result.x;
    p_msg->y = i2c_result.y;

    return RT_EEMPTY; //RT_EEMPTY - 代表数据已经读完。
}