GPT
GPT (General Purpose Timer) 基于一个16比特计数器，可实现计时、测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)等功能。计数器本身可以进行向上、向下或者向上/向下计数，计数时钟为系统pclk或外部输入信号，并可进行1~65536倍的预分频。GPT共有4个channel，可以分别独立配置为输入捕获或输出模式。计数，输入捕获和输出比较的结果可以通过中断或者DMA的方式通知系统。GPT包含主从模式接口，可以进行多级级联，实现多级计数或同步触发等功能。
GPT主要特性：
16位向上、向下、向上/向下自动重装载计数器，最大计数65535
16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值
8位可配置重复计数
支持单笔计数模式(OPM)，当重复计数完成后自动停止计数器
4个独立通道，可分别配置为输入或输出模式
输入模式
上升沿/下降沿捕获
PWM脉宽和周期捕获(需占用两个通道)
可选4个输入端口之一或1个外部触发端口，支持防抖动滤波和预降频
输出模式
强制输出高/低电平
计数到比较值时输出高/低/翻转电平
PWM输出，可配脉宽和周期
多通道PWM组合输出，可产生有相互关系的多路PWM
单脉冲/重触发单脉冲模式输出
主从模式
支持多GPT互连，可在作为主设备产生控制信号的同时，作为从设备被外部输入或其它主设备控制
控制模式包括复位、触发、门控等
支持多GPT同步启动、复位等
编码模式输入，控制计数器向上/向下计数
如下事件发生时产生中断/DMA：
更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
输入捕获
输出比较
SF32LB55X/56/58X的HCPU有两个GPT，分别是GPT1和GPT2，LCPU有三个GPT，分别是GPT3，GPT4和GPT5。
GPT的接口
主要分成以下几组：
时钟的基本函数，包括初始化，启动，停止
利用时钟输出电平
利用时钟输出波形 (PWM)
利用时钟采集输出电平
利用时钟生成脉冲
GPT的详细接口，请参考TIM
使用GPT
以下是GPT基本函数的使用：
{
GPT_HandleTypeDef TIM_Handle = {0};
TIM_Handle.Instance = GPTIM1; // Use GPTIM1
TIM_Handle.Init.Prescaler = HAL_RCC_GetPCLKFreq(GPTIM1_CORE, 1) / 1000 - 1; // Set prescaler
TIM_Handle.core = GPTIM1_CORE; // Clock source is from GPTIM1_CORE
TIM_Handle.Init.CounterMode = GPT_COUNTERMODE_DOWN; // Count down
TIM_Handle.Init.RepetitionCounter = 0; // One shot
HAL_GPT_Base_Init(&TIM_Handle); // Initialize Timer
HAL_NVIC_SetPriority(GPTIM1_IRQn, 3, 0); // Set the TIMx priority
HAL_NVIC_EnableIRQ(GPTIM1_IRQn); // Enable the TIMx global Interrupt
__HAL_GPT_SET_AUTORELOAD(&TIM_Handle, 1500); // Set timeout counter, based on Prescaler, it is 1.5 second
__HAL_GPT_SET_MODE(&TIM_Handle,GPT_OPMODE_SINGLE); // Set timer to single mode
HAL_GPT_Base_Start_IT(&TIM_Handle); // Start timer.
...
}
void GPTIM1_IRQHandler(void)
{
HAL_GPT_IRQHandler(&TIM_Handle);
}
void HAL_GPT_PeriodElapsedCallback(GPT_HandleTypeDef *htim)
{
printf("Timeout\n");
}
以下是GPT PWM的使用, 在 rtos/rtthread/bsp/drv_pwm.c 中还有更多的PWM的使用可以作为参考。
GPT_HandleTypeDef TIM_Handle = {0};
GPT_OC_InitTypeDef oc_config = {0};
GPT_ClockConfigTypeDef clock_config = {0};
TIM_Handle.Init.Prescaler = 0;
TIM_Handle.Init.CounterMode = GPT_COUNTERMODE_UP;
TIM_Handle.Init.Period = 0;
HAL_GPT_Base_Init(&TIM_Handle); // Initialize GPT handle
clock_config.ClockSource = GPT_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
HAL_GPT_ConfigClockSource(&TIM_Handle, &clock_config) != HAL_OK) // Configure the clock source
HAL_GPT_PWM_Init(&TIM_Handle); // Initialize for PWM
oc_config.OCMode = GPT_OCMODE_PWM1;
oc_config.Pulse = 0;
oc_config.OCPolarity = GPT_OCPOLARITY_HIGH;
oc_config.OCFastMode = GPT_OCFAST_DISABLE;
HAL_GPT_PWM_ConfigChannel(tim, &oc_config, GPT_CHANNEL_1); // Configure PWM output to channel 1
__HAL_GPT_SET_AUTORELOAD(htim, period - 1); // Configure duty cycle number
HAL_GPT_GenerateEvent(htim, GPT_EVENTSOURCE_UPDATE); // Update frequency value
HAL_GPT_PWM_Start(htim, GPT_CHANNEL_1); // Start PWM