GPIO
HAL GPIO 模块提供抽象的软件接口操作硬件GPIO模块. HPSYS和LPSYS各有一个GPIO模块，支持的特性有:
输出模式
输入模式， 可检测输入电平触发中断，支持高电平、低电平、上升沿、下降沿和双沿检测
HPSYS的硬件GPIO模块为 hwp_gpio1 (或称为GPIO_A), LPSYS的硬件GPIO模块为 hwp_gpio2 (或称为GPIO_B).
备注
如果需要设置GPIO管脚为其他功能，或者更改上下拉驱动能力，请参考pinmux的设置PINMUX
详细的API说明参考GPIO .
使用GPIO HAL
输出模式
配置GPIO1 pin10(即GPIO_A10)为输出模式，输出高电平
void write_pin(void)
{
GPIO_TypeDef *gpio = hwp_gpio1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
uint16_t pin = 10;
/* set GPIO1 pin10 to output mode */
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
GPIO_InitStruct.Pin = pin;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(gpio, &GPIO_InitStruct);
/* set pin to high */
HAL_GPIO_WritePin(gpio, pin, GPIO_PIN_SET);
}
输入模式(无中断)
配置GPIO1 pin10(即GPIO_A10)为输入模式，读取电平状态
void read_pin(void)
{
GPIO_TypeDef *gpio = hwp_gpio1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
uint16_t pin = 10;
GPIO_PinState state;
/* set GPIO1 pin10 to input mode */
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pin = pin;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(gpio, &GPIO_InitStruct);
/* read pin state */
state = HAL_GPIO_ReadPin(gpio, pin);
}
输入模式(有中断)
配置GPIO1 pin10(即GPIO_A10)为输入模式，双沿检测
/* GPIO1 IRQ Handler in vector table */
void GPIO1_IRQHandler(void)
{
for (uint32_t i = 0; i <= 41; i++)
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(hwp_gpio1, i);
}
}
/* override the weak Callback to add user defined action, it's called by HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_TypeDef *hgpio, uint16_t GPIO_Pin)
{
GPIO_PinState state;
state = HAL_GPIO_ReadPin(hgpio, GPIO_Pin);
}
void detect_pin(void)
{
GPIO_TypeDef *gpio = hwp_gpio1;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
uint16_t pin = 10;
GPIO_PinState state;
/* set GPIO1 pin10 to input mode */
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pin = pin;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(gpio, &GPIO_InitStruct);
/* enable GPIO1 pin10 double edge detection */
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pin = pin;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(gpio, &GPIO_InitStruct);
/* Enable GPIO1 interrupt */
HAL_NVIC_SetPriority(GPIO1_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(GPIO1_IRQn);
}