I2C FM示例
源码路径：example\rt_device\i2c\fm
支持的平台
例程可以运行在以下开发板.
em-lb520
概述
在RT-Thread操作系统下通过对RDA5802E FM模块的操作，演示I2C的使用方法
例程的使用
编译和烧录
此例程中用到了I2C2，在采用RT-Thread操作系统时，I2C2外设会虚拟成了一个rt_device来进行读写操作，此时需要确认工程所在路径下
rtconfig.h文件中是否包含了下面3个宏：
#define RT_USING_I2C 1
#define BSP_USING_I2C 1
#define BSP_USING_I2C2 1
只有包含了上面三个宏，在rt_hw_i2c_init2函数中才会通过rt_i2c_bus_device_register函数注册"i2c2"这个rt_device，后面该设备才能rt_device_find和rt_device_open成功。
如果缺失上面三个宏，就需要通过menuconfig如下命令进行打开
menuconfig --board=em-lb525
如下图，选择I2C2，保存并退出menuconfig，查看rtconfig.h宏是否生成
切换到例程project目录，运行scons命令执行编译：
> scons --board=em-lb525 -j8
切换到例程
project/build_xx目录，运行uart_download.bat，按提示选择端口即可进行下载：
> build_em-lb525_hcpu\uart_download.bat
Uart Download
please input the serial port num:5
硬件连接
PA39连接到RDA5802E FM模块的SDA脚
PA40连接到RDA5802E FM模块的SCLK脚
RDA5802E FM模块的VCC,GND分别连接3v3和GND供电
ANT连接一条50cm的线当作天线
例程输出结果展示:
log输出:
SFBL
Serial:c2,Chip:4,Package:3,Rev:3 Reason:00000080
\ | /
- SiFli Corporation
/ | \ build on Oct 15 2024, 2.2.0 build 00000000
2020 - 2022 Copyright by SiFli team
mount /dev sucess
[32m][1978] I/drv.rtc: PSCLR=0x80000100 DivAI=128 DivAF=0 B=256
[0m][32m][2006] I/drv.rtc: RTC use LXT RTC_CR=00000001
[0m][32m][2027] I/drv.rtc: Init RTC, wake = 0
[0m][32m][2188] I/drv.audprc: init 00 ADC_PATH_CFG0 0x606
[0m][32m][2211] I/drv.audprc: HAL_AUDPRC_Init res 0
[0m][32m][2232] I/drv.audcodec: HAL_AUDCODEC_Init res 0
[0m][32m][2254] I/TOUCH: Regist touch screen driver, probe=1203a549
[0m]call par CFG1(35bb)
fc 9, xtal 2000, pll 2051
call par CFG1(35bb)
fc 9, xtal 2000, pll 2051
main!!
[2415] D/fm_i2c: Start i2c demo!
i2c_bus:0x20007d1c
Find i2c bus device I2C2
[2454] D/fm_i2c: i2c write reg:0x2,data:0x0,ret:2
[4115] D/fm_i2c: i2c read reg:0xe,pdata:0x5804,ret:2
[4463] D/fm_i2c: fm chipid:0x5804
[4481] D/fm_i2c: i2c write reg:0x2,data:0xc001,ret:2
[24124] D/fm_i2c: i2c write reg:0x2,data:0xc001,ret:2
[24148] D/fm_i2c: i2c write reg:0x3,data:0x0,ret:2
[24172] D/fm_i2c: i2c write reg:0x4,data:0x400,ret:2
[24197] D/fm_i2c: i2c write reg:0x5,data:0x86ef,ret:2
[25856] D/fm_i2c: i2c write reg:0x3,data:0x1150,ret:2
[27515] D/fm_i2c: i2c write reg:0x3,data:0x1210,ret:2
[29175] D/fm_i2c: i2c read reg:0xb,pdata:0x4780,ret:2
[29197] D/fm_i2c: fm 94.2Mhz is 1
[29210] D/fm_i2c: i2c end!
rda5807规格书上要求的i2c读写波形
例程中i2c写的波形
例程中i2c读的波形
I2C参数修改
见RDAFM_init函数内注释
#define RDA_I2C_ADDRESS 0x11 /* read 0x22, write 0x23*/
unsigned char RDAFM_init(void)
{
uint8_t slaveAddr = RDA_I2C_ADDRESS; /* 7bit address of device*/
HAL_StatusTypeDef ret;
//----------------------------------------------
//1. pin mux
HAL_PIN_Set(PAD_PA40, I2C2_SCL, PIN_PULLUP, 1); /* i2c2 io select */
HAL_PIN_Set(PAD_PA39, I2C2_SDA, PIN_PULLUP, 1);
//----------------------------------------------
// 2. i2c init
/* find i2c2 */
i2c_bus = rt_i2c_bus_device_find("i2c2");
rt_kprintf("i2c_bus:0x%x\n",i2c_bus);
if (i2c_bus)
{
rt_kprintf("Find i2c bus device I2C2\n");
/* open rt_device i2c2 */
rt_device_open((rt_device_t)i2c_bus, RT_DEVICE_FLAG_RDWR);
//rt_i2c_open(i2c_bus, RT_DEVICE_FLAG_RDWR);
struct rt_i2c_configuration configuration =
{
.mode = 0,
.addr = 0,
.timeout = 500, //Waiting for timeout period (ms)
.max_hz = 400000, //I2C rate (hz)
};
/* config I2C parameter */
rt_i2c_configure(i2c_bus, &configuration);
}
else
{
LOG_E("Can not found i2c bus I2C2, init fail\n");
return -1;
}
return 0;
}
在打开rt_device设备时，如果采用rt_i2c_open函数，功能上没有发现问题，但是
list_device时i2c2不会显示open状态,
rt_i2c_open(i2c_bus, RT_DEVICE_FLAG_RDWR);
msh />
TX:list_device
list_device
device type ref count
-------- -------------------- ----------
audcodec Sound Device 0
audprc Sound Device 0
rtc RTC 0
pwm3 Miscellaneous Device 0
touch Graphic Device 0
lcdlight Character Device 0
lcd Graphic Device 0
i2c4 I2C Bus 0
i2c2 I2C Bus 0
i2c1 I2C Bus 0
lptim1 Timer Device 0
btim1 Timer Device 0
uart1 Character Device 2
pin Miscellaneous Device 0
msh />
采用rt_device_open时
rt_device_open((rt_device_t)i2c_bus, RT_DEVICE_FLAG_RDWR);
msh />
TX:list_device
list_device
device type ref count
-------- -------------------- ----------
audcodec Sound Device 0
audprc Sound Device 0
rtc RTC 0
pwm3 Miscellaneous Device 0
touch Graphic Device 0
lcdlight Character Device 0
lcd Graphic Device 0
i2c4 I2C Bus 0
i2c2 I2C Bus 1
i2c1 I2C Bus 0
lptim1 Timer Device 0
btim1 Timer Device 0
uart1 Character Device 2
pin Miscellaneous Device 0
这里只是演示了I2C的一种用法，在I2C外设要求的波形跟示例不一致时，可以参考rt_i2c_transfer函数的用法。
注意:
除SF32LB55x芯片外，所有PA口都支持HCPU I2C的SDA、SCL功能，所有PB口都支持LCPU I2C的SDA、SCL功能
HCPU的PA口不能配置为LCPU的I2C实例使用，LCPU的PB口也不能配置为HCPU的I2C使用， 比如I2C5是LCPU的I2C实例，他的SCL和SDA管脚不能映射到PA口
HAL_PIN_Set 最后一个参数为hcpu/lcpu选择, 1:选择hcpu,0:选择lcpu
异常诊断
I2C无波形输出
pin status 39命令查看对应PA39，PA40的IO状态FUNC对不对，VAL电平应该是1
msh />
TX:pin status 39
pin status 39
[32m][215653658] I/TEST.GPIO: PIN 39, FUNC=4, VAL=1, DIG_IO_PU, GPIO_MODE_INPUT, irqhdr=/, arg=/
[0m]
msh />
msh />
TX:pin status 40
pin status 40
[32m][215753678] I/TEST.GPIO: PIN 40, FUNC=4, VAL=1, DIG_IO_PU, GPIO_MODE_INPUT, irqhdr=/, arg=/
[0m]
msh />
msh />
‘list_device’命令查看’i2c2’设备是不是存在并且打开了
检查IO配置和连接是否正确
I2C波形正常，但FM无ACK信号
检查I2C的器件地址和寄存器地址是否跟FM设备要求相符
波形和地址跟FM设备完全相符的情况下,需要检查FM设备的供电和I2C硬件连接是否正确
I2C都有ACK信号，FM工作不正常
查看数据格式是否跟FM数据手册上一致，当发现发送的数据本身为0xc0，0x01,波形却是0x01，0xc0，如下代码，进行大小端交换：
uint16_t swap_u16(uint16_t input) /* 对数据的高字节和低自己进行交换 */
{
return (uint16_t)(((input << 8) & 0xff00) | ((input >> 8) & 0xff));
}
void RDAFM_write_data(uint8_t addr, uint16_t data)
{
HAL_StatusTypeDef ret;
uint16_t reg_data = swap_u16(data); /* 对数据的高字节和低自己进行交换 */
/* RDA_I2C_ADDRESS：为I2C设备高7bit地址，addr：为寄存器地址，8：是寄存器长度为8bit（2个byte改成16）。®_data：为往寄存器写的值，2：为写的byte长度 */
ret = rt_i2c_mem_write(i2c_bus, RDA_I2C_ADDRESS, addr, 8, ®_data, 2);
LOG_D("i2c write reg:0x%x,data:0x%x,ret:%d\n",addr,data, ret);
}
参考文档
RDA5807N系列编程指南V3_7CH.pdf
RDA5807_drv_V5.0.rar
更新记录
版本 |
日期 |
发布说明 |
|---|---|---|
0.0.1 |
10/2024 |
初始版本 |