ACPU执行自定义任务
源码路径: example/multicore/acpu_ctrl
支持的平台
ec-lb583
ec-lb587
概述
本例程展示了如何配置ACPU执行自定义任务
目录结构
project/hcpu：HCPU的工程project/acpu：ACPU的工程src/acpu：ACPU的应用代码src/hcpu：HCPU的应用代码
编译和烧录
在project/hcpu目录下执行scons --board=<board_name>命令，编译生成所需板子的镜像文件，如执行scons --board=ec-lb587命令生成587-evb开发板的镜像文件。编译完成后运行命令build_<board_name>\download.bat烧写镜像文件，比如build_ec-lb587\download.bat
例程的预期结果
在串口console窗口发送run_acpu <task_id>命令（需要带回车符），其中<task_id>取值为大于等于0的数，依次对应TASK_0、TASK_1等等，运行结果如下
12-28 20:17:23:794 msh />
12-28 20:17:23:844 msh />
12-28 20:17:26:560 TX:run_acpu 0
12-28 20:17:26:732 run_acpu 0
12-28 20:17:26:772 [I/main] task_0
12-28 20:17:26:790 msh />
12-28 20:17:26:809 msh />
12-28 20:17:29:006 TX:run_acpu 1
12-28 20:17:29:149 run_acpu 1
12-28 20:17:29:160 [I/main] task_1
12-28 20:17:29:179 msh />
12-28 20:17:29:194 msh />
12-28 20:17:30:203 TX:run_acpu 2
12-28 20:17:30:332 run_acpu 2
12-28 20:17:30:347 [I/main] unknown task
12-28 20:17:30:358 msh />
12-28 20:17:30:366 msh />
12-28 20:17:31:285 TX:run_acpu 3
12-28 20:17:31:425 run_acpu 3
12-28 20:17:31:437 [I/main] unknown task
12-28 20:17:31:464 msh />
代码说明
src/acpu/main.c中的函数acpu_main为ACPU处理任务的入口函数，按收到的任务ID执行对应代码
src/hcpu/main.c中调用acpu_run_task函数配置ACPU执行某个任务，该函数以阻塞模式运行，直到ACPU返回结果后函数才会返回，这期间调用该函数的线程会因等信号量而被挂起
ACPU的镜像文件存放在Flash中，由烧写脚本烧录到Flash，二级boot将ACPU的代码拷贝到ACPU指令空间0地址对应的RAM中，
例如下面的代码摘取自编译生成ftab.c，.base=0x69100000表示ACPU的镜像文件存放在0x69100000地址开始的Flash中，xip_base=0x20200000表示二级boot会将ACPU的代码拷贝到0x20200000开始的RAM中，0x20200000对应ACPU指令空间的0地址。
RT_USED const struct sec_configuration sec_config =
{
.magic = SEC_CONFIG_MAGIC,
.ftab[DFU_FLASH_HCPU_EXT2] = {.base = 0x69100000, .size = 0x0007C000, .xip_base = 0x20200000, .flags = 0},
.imgs[DFU_FLASH_IMG_IDX(DFU_FLASH_HCPU_EXT2)] = {.length = 0x00000AE4, .blksize = 512, .flags = DFU_FLAG_AUTO},
};
二级boot拷贝ACPU代码的实现见example\boot_loader\project\sf32lb58x_v2\board\main.c中函数boot_images如下部分：
if (g_sec_config->imgs[DFU_FLASH_IMG_IDX(DFU_FLASH_HCPU_EXT2)].length != FLASH_UNINIT_32)
{
dfu_boot_img_in_flash(DFU_FLASH_HCPU_EXT2);
}