芯片外设驱动

如软件架构图所示，开发框架提供了两套芯片外设驱动接口，一个是HAL接口，另一个是RT-Thread设备驱动接口。

HAL接口不使用操作系统服务，提供了所有芯片外设支持的功能，需要用户实现中断服务程序，不同芯片系列的HAL接口兼容。大部分HAL接口都提供了同步（轮询）与异步两套接口。

RT-Thread设备驱动接口提供了更高层的封装，基于HAL接口实现，便于不同厂家芯片平台间的移植，用户无需实现中断服务程序，接口使用上相对HAL更简单，即使同步接口也是使用线程挂起的方式，避免占用CPU资源。有的外设驱动会集成缓冲区管理功能，如串口设备，当使用DMA模式时，数据会先保存到内部的buffer中，调用rt_device_read接口则是从内部buffer中获取数据，避免用户自己管理缓存buffer。但由于抽象接口通用性的限制，有些硬件功能在RT-Thread设备驱动层并没有实现。

HAL接口相比RT-Thread设备驱动接口更贴近底层，可以更灵活的使用硬件，减少了中间环节，函数执行效率更高，但使用上也更加复杂。通常来说，如果RT-Thread设备驱动提供的功能可以满足应用开发的需要，建议使用设备驱动，只有在设备驱动无法实现或者性能不足时才选择HAL接口。设备驱动使用指南参考RT-Thread 设备驱动，HAL接口使用指南参考硬件抽象层