# 5 RTC相关 ## 5.1 RTC时钟启动不起来 现象:
一客户5块板子4块RTC不跑，2层板，换了我们evb上晶体，晶体偶尔能跑起来，也跑的慢，然后就不跑了， 做的实验:
1，mem32 0x4007a01c 1 寄存器中BM偏置电流默认是2，在jlink界面，重新写BM值为2，RTC可以跑起来;
2，在代码HAL_PMU_EnableXTAL32中， BM偏置电流从默认0x2改成0x03由PMU寄存器增加晶体驱动电流， RTC慢慢能跑起来， 改到0x6， 10秒后可以跑起来， 改成0x9， 4秒后可以跑起来， 改成0xa后， 可以马上跑起来， 但出现了， 中间存在2秒重复;
3，改成0xb后，测试RTC完全正常，;

![alt text](./assets/rtc/rtc001.png)
由于寄存器0x4007a01c中BM从2提升到3， 会增加80nA电流， 如果直接提高到0xb会增加9倍的电流， 由于设置少于0xb， RTC又启动时间过长;
今天又做了些实验， 定位了根本原因;
a， 首先， 配置为把PB01输出32768时钟用于查看时钟，
Jlink连接后
``` a)，命令输入: w4 0x40043004 0x2f9 把PB01切换到function 9， b)，命令输入: w4 0x4004F018 0x8 把LSYSCFG其中的DBGCLKR bit3 CLK_EN置1， ```
![alt text](./assets/rtc/rtc002.png)
可以用mem32 0x40043004 1 命令读回确认是否写进去， 如果代码中添加配置，可以在pinmux.c中修改PB01模式为9 DBG_CLK，
```c HAL_PIN_Set(PAD_PB01, DBG_CLK, PIN_NOPULL, 0); _WWORD(0x4004F018, 0x8); // PB01 output 32768 clk ``` b，查看正常板子和不正常板子的32768波形如下:

![alt text](./assets/rtc/rtc003.png)

![alt text](./assets/rtc/rtc004.png)
b，对调正常与非正常板子32768晶体， 问题跟着主板走，跟晶体无关;
c， 给Vbuck1供电1.25V， 测试RTC时钟正常;
d， 因此怀疑Vbuck1供电存在问题， 更换DCDC 4.7uH电感，没改善， Vbuck DCDC 的4.7uF电容并了一个10uF电容后，rtc问题解决；
根本原因:
大板上DCDC电感和电容CPU太远， 电容滤波电容0402封装， 感觉容量也不足， 之前支持， 碰到过很多DCDC电感Isat电流不够， 导致的不良现象， 因此希望硬件工程师， 能够多留意DCDC电感，和滤波电容选型和布局走线.
## 5.2 32768晶体的时钟通过IO输出方法 1. 52/56输出32768时钟方法
52的PA24-PA27,56的PBR0-PBR3为低功耗IO，可以在deep/standby休眠的时候，都可以持续输出32768hz时钟， 具体配置方法如下：
```c #if defined(SF32LB52X) HAL_PIN_Set(PAD_PA24, PBR_CLK_RTC, PIN_NOPULL, 1); //output 32768 clk HAL_PIN_Set(PAD_PA25, PBR_CLK_RTC, PIN_NOPULL, 1); //output 32768 clk HAL_PIN_Set(PAD_PA26, PBR_CLK_RTC, PIN_NOPULL, 1); //output 32768 clk HAL_PIN_Set(PAD_PA27, PBR_CLK_RTC, PIN_NOPULL, 1); //output 32768 clk #elif defined(SF32LB56X) HAL_PIN_Set(PAD_PBR1, PBR_CLK_LP, PIN_NOPULL, 0); //output 32768 clk HAL_PIN_Set(PAD_PBR2, PBR_CLK_LP, PIN_NOPULL, 0); //output 32768 clk HAL_PIN_Set(PAD_PBR3, PBR_CLK_LP, PIN_NOPULL, 0); //output 32768 clk #endif ``` 2. 55系列PB口输出32768时钟方法
例如：通过PB01输出32768时钟，具体方法:
Jlink连接后
``` A，命令输入: w4 0x40043004 0x2f9 把PB01切换到function 9， B，命令输入: w4 0x4004F018 0x8 把LSYSCFG其中的DBGCLKR bit3 CLK_EN置1， ```
![alt text](./assets/rtc/rtc002.png)
可以用`mem32 0x40043004 1 `命令读回确认是否写进去，
如果代码中添加配置，可以在pinmux.c中修改PB01模式为9 DBG_CLK，
```c HAL_PIN_Set(PAD_PB01, DBG_CLK, PIN_NOPULL, 0); _WWORD(0x4004F018, 0x8); // PB01 output 32768 clk ``` **注意：**
IO输出的32768hz时钟的前提是：板载需要有32768晶体，并且没有打开宏`#define LXT_DISABLE 1`
## 5.3 省32768晶体方案采用内部RC时钟方法 1，开启方法：
Hcpu工程menuconfig中，勾选`(Top) → Board Config → Lower crystal disabled`
在rtconfig.h中生成下面的宏后，Hcpu会把配置写入寄存器中，Lcpu会通过函数HAL_LXT_DISABLED获取寄存器状态，，bootloader中，默认就是RC10k时钟，不需要修改；
``` #define LXT_DISABLE 1 #define LXT_LP_CYCLE 200 ``` 此处200表示测量时长，单位是RC10K的周期，看200个RC10K周期里有多少个48M的周期，算出RC10K的实际频率;
为了解决切换到RC时钟后，RTC走时不准的问题，方案是lcpu启动一个名字为“rc10或者rtc”的、15秒周期的定时器，hcpu起一个5分钟的定时器(52只有Hcpu一个15秒周期的定时器)，定时器起来后，基于48M的晶体的时钟进行校准，修正现在的RTC走时精度；
2，修改为内部RC10K振荡器后，振荡频率从32768变成8000-10000，RC振荡会跟随温度变化，每块板子都有差异，因此时间戳的计算方法为：
从601272/32.768 变成 601272/9 (ms)
``` [160579] TOUCH: Power off done. [pm]S:4,160586 [pm]W:601272 ``` 如上，sleep到wake之间的持续时间计算：
``` (601272-160586)/9=48965(ms) ``` 3，采用rc10k和外部32768晶体的对比优缺点如下：
||rc10k|32768晶体| | ----- | --------------- | ---- | |精度|取决于48M晶体精度和校准算法|高| |功耗|15秒周期唤醒开销约增加15uA|低| |成本|低|高| |IO输出32K|不能通过IO输出32768|能配置输出32768给wifi/gps等外设用| ## 5.4 RTC获取的时间戳是100年00月01日 0时0分0秒原因 1，第一种情况，整机复位或者Lcpu复位，在还没有往RTC写入时钟前
如下图：

![alt text](./assets/rtc/rtc005.png)
2，第二种情况，CPU从Standby醒来后, 马上读取RTC,延时不够1/256秒（约4ms）。
![alt text](./assets/rtc/rtc006.png)
由于Hcpu从standby醒来会超过4ms，醒来后可以直接读取RTC，
Lcpu从standby醒来，马上读取RTC这会出现此现象，因此Lcpu从standby醒来不建议频繁读取RTC，如果需要频繁读取，可以采用我们提供的软时间方式，替代之前的直接读取RTC。
```c #ifdef SOC_BF0_LCPU timestamp = service_lcpu_get_current_time(); #else timestamp = time(RT_NULL); #endif ``` 而通过一个定时器30s，`service_lcpu_soft_timestamp_reset()`函数，来定时同步RTC和软RTC的时间。
## 5.5 如何设置RTC默认时间（solution） 初始时间在在app_comm.c中的app_set_default_system_time中设置，按需修改对应的宏定义即可：
```c int app_set_default_system_time(void) { if (PM_COLD_BOOT == SystemPowerOnModeGet()) { setting_time_t default_time = {0}; default_time.year = SIFLI_DEFAULT_YEAR; default_time.month = SIFLI_DEFAULT_MON; default_time.day = SIFLI_DEFAULT_DAY; default_time.hour = SIFLI_DEFAULT_HOUR; default_time.min = SIFLI_DEFAULT_MIN; default_time.second = SIFLI_DEFAULT_SECOND; default_time.zone = SIFLI_DEFAULT_TIMEZONE; app_update_system_time(&default_time); } return 0; } ``` ## 5.6 省32768晶体方案（内部RC10K时钟）走时不准调整方法 1，确保48Mhz的已校准，保证48M晶体的精度；
2，可以调整校准的补偿，方法如下：
```c #define RTC_PPM 75 //可以为负数 ```
![alt text](./assets/rtc/rtc007.png)
计算算法：
比如一客户反馈RTC 32小时慢了21S，由于是慢了，要跑快多少时钟就是增加 RTC_PPM， RTC_PPM就是每1M多跑多少个时钟
计算公式如下：
``` 21 / (32 *60*60) *1000000=182 ``` 32小时差不多是32*60*60 = 115200 秒， 慢了21秒，那就是1M秒慢了21/115200 * 1000000=182秒
按照上面方法，计算补偿182后，测试40小时慢2s，达到客户要求。